<html>
  <body>
    <div id="test">
      <p>asdfasdfasdf</p>
      <p>lkjhlkjhlkjh</p>
      <p>fghjfghjfghj</p>
    </div>

    <script type="text/javascript">
      function clean(obj) {
        while (obj.hasChildNodes()) {
          obj.removeChild(obj.childNodes[0]);
        }
      }
     
      clean(document.getElementById('test'));
    </script>

  </body>
</html>